Zamek NIJO w Kyoto położony jest w otoczonym zwartą zabudową miejską kwartale o powierzchni 2,75 ha (budynki ok. 0,8 ha), na południowy-zachód od Pałacu Cesarskiego. Wybudowany został w latach 1601 - 1626 z inicjatywy Ieyasu Tokugawa, założyciela rodu Tokugawa.
Cały kompleks składa się z dwóch pałaców: pałacu Ninomaru i otoczonego wewnętrzną fosą pałacu Honmaru. Na terenie zamku znajduje się kilka ogrodów zaprojektowanych przez słynnego architektra krajobrazu i mistrza ceremonii herbaty Kobori Enshu.
W 1788 r. pałac został w znacznym stopniu zniszczony przez pożar. W 1939 roku pałac został przekazany miastu Kyoto i otwarty dla publiczności.
W północnej części zamku znajduje się ogród Seiryu-en z dwoma pawilonami herbacianymi, urządzony w 1965 r. jako miejsce przyjęć oficjalnych gości miasta i imprez kulturalnych.